ICMPv6协议用于报告IPv6节点在数据包处理过程中出现的错误消息，并实现简单的网络诊断功能。ICMPv6新增加的邻居发现功能代替了ARP协议的功能，所以，在IPv6网络体系结构中已经没有ARP协议了。
除了支持IPv6地址格式之外，ICMPv6还为支持IPv6中的路由优化、IP组播、移动IP等增加了一些新的报文类型。
出错的IP数据报进行丢弃。ICMP支持主机或者路由器进行差错（或异常）报告，网络探寻两大类报文：差戳报告类报文分为五种。
1.目的不可达：到达目的主机无法交付给所要传输的目的，或者直接到不了；
2.源抑制：当一个路由器发现自己缓存已满，导致后续到达的报文丢弃，可以构造源抑制这种控制报文对源主机发送，降低发送的IP数据报的速度；
3.超时/超期：TTL超时或者超期，定义了一种IP数据报，当转发一个IP数据报会对TTL减1，减到0是就不再转发这个IP数据报，进行丢弃，同时会向源主机发送超期报文；
4.参数问题：当一个路由器转发一个IP数据报，如果发现头部某些字段有问题可以丢弃；
5.重定向：当一个路由器收到一个IP数据报，所要到达的目的网络不应该由这个路由器发送，应该由另一默认网关的路由器进行发送。可以向源主机发送一个重定向的IP数据报。
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