手工配置隧道
这种隧道的建立是手工配置的，需要隧道两个端点所在网络的管理员协作完成。隧道的端点地址由配置来决定，不需要为站点分配特殊的IPv6地址，适用于经常通信的IPv6站点之间。每一个隧道的封装节点必须保存隧道终点的地址，当一个IPv6包在隧道上传输时终点地址会作为IPv4包的目的地址进行封装。通常封装节点要根据路由信息决定一个包是否要通过隧道转发。
采用手工配置隧道进行通信的站点之间必须有可用的IPv4 连接，并且至少要具有一个全球唯一的IPv4地址。站点中每个主机都至少需要支持IPv6，路由器需要支持双栈。在隧道要经过NAT设施的情况下这种机制不可用。手工配置的主要缺点是网络管理员的负担很重，因为他要为每一条隧道做详细的配置。
自动配置隧道
这种隧道的建立和拆除是动态的，它的端点根据分组的目的地址确定，适用于单独的主机之间或不经常通信的站点之间。自动配置的隧道需要站点采用IPv4兼容的IPv6地址( IPv4 Compatible IPv6 Address，0::IPv4ADDR/96 )，这些站点之间必须有可用的IPv4连接，每个采用这种机制的主机都需要有一个全球唯一的IPv4地址。
采用这种机制不能解决IPv4地址空间耗尽的问题（采用手工配置的站点就不需要IPv4地址）。还有一种危险就是如果把Internet 上全部IPv4路由表包括到IPv6网络中，会加剧路由表膨胀的问题。这种隧道的两个端点都必须支持双协议栈（手工配置不需要）。在隧道要经过NAT设施的情况下这种机制不可用。
6 over 4 ( RFC2529 )，IPv4多播隧道
6 over 4 也是一种自动建立隧道的机制，这种隧道端点的IPv4地址采用邻居发现的方法确定。与手工配置隧道不同的是，它不需要任何地址配置；与自动隧道不同的是它不要求使用V4兼容的V6地址。但是采用这种机制的前提就是IPv4网络基础设施支持IPv4多播。这里的IPv4多播域可以是采用全球唯一的IPv4地址的网络，或是一个私有的IPv4网络的一部分。
这种机制适用于IPv6路由器没有直接连接的物理链路上的孤立的IPV6主机，使得它们能够将IPv4广播域作为它们的虚拟链路，成为功能完全的IPv6站点。采用这种方法连接的IPv6站点不需要采用IPv4兼容地址，也不需要手工配置的隧道。当采用6 over 4的站点通过一台支持6 over 4的路由器与外界相连时，站点内的主机可以和外部IPv6站点通信。但是6 over 4还是没有解决一个孤立的用户连接到全球性的IPv6 Internet上。
Tunnel Broker ( RFC3053-IPv6 Tunnel Broker )
Tunnel Broker不是一种隧道机制，而是一种方便构造隧道的机制。可以简化隧道的配置过程，适用于单个主机获取IPv6连接的情况。Tunnel Broker可用于站点之间，但这时可能会在IPv6的路由表中引入很多条目，导致IPv6路由表过于庞大，违背了IPv6设计的初衷。用户可以通过Tunnel Broker从支持IPv6的ISP处获得持久的IPv6地址和域名。
Tunnel Broker要求隧道的双方都支持双栈并有可用的IPv4连接，在隧道要经过NAT设施的情况下这种机制不可用。采用TB方法，可以使IPv6 的ISP很容易对用户执行接入控制，按照策略对网络资源进行分配。TB转换机制包括Tunnel Server(TS)和Tunnel Broker(TB)。server和boker位于不同的计算机上，对于隧道的控制通常是web形式的。
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