MLDv1
Multicast Listener Discoveryfor IPv6(简称MLD)为IPv6组播监听发现协议。MLD是一个非对称的协议，IPv6组播成员(主机或路由器)和IPv6组播路由器的协议行为是不同的。
它的目的是使IPv6路由器采用MLD来发现与其直连的IPv6组播监听者的出现，并进行组成员关系的收集和维护，将收集的信息提供给IPv6路由器，使组播包传送到存在IPv6监听者的所有链路上。
MLDv1与IPv4的IGMPv2基本相同。区别有两点：一、MLDv1的协议报文地址使用IPv6地址；二、离开报文的名称不同。MLDv1的离开报文是MulticastListenerDone，IGMP的离开报文是IGMPLeave。
MLDv1Snooping
MLDv1Snooping与IPv4的IGMPv2Snooping基本相同，唯一的区别在于协议报文地址使用IPv6地址。
PIM-SM
PIM-SM称为基于稀疏模式的协议无关组播路由协议，它运用潜在的单播路由为组播树的建立提供反向路径信息，并不依赖与特定的单播路由协议。IPv6的PIM-SM与IPv4的基本相同，唯一的区别在于协议报文地址及组播数据报文地址均使用IPv6地址。
PIM-DM
PIM-DM为密集模式的协议无关组播模式。IPv6的PIM-DM与IPv4的基本相同，唯一的区别在于协议报文地址及组播数据报文地址均使用IPv6地址。
PIM-SSM
PIM-SSM采用PIM-SM中的一部分技术用来实现SSM模型。由于接收者已经通过其他渠道知道了组播源S的具体位置，因此，SSM模型中无需RP节点，无需构建RPT树，无需源注册过程，同时也无需MSDP来发现其他PIM域内的组播源。
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